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④送料机构：由针距调节机构和抬牙机构复合组成。针距调节机构是一个含有高副（三心半径凸轮）的平面机构，由针距座调节送料凸轮和牙叉的位置。摆杆（送料曲柄）是送料机构的输出杆件，用以带动牙架沿水平方向运动。抬牙机构由两平行机构复合而成。
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