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下旋转塔式起重机，塔式起重机之一，回转支承装在底座与转台之间，因为塔身回转，除行走机构之外，其他工作机构都布置在转台上，整机重心低。回转支承以上各部分如转台、塔身和动臂等一起回转。
塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为:行走式和固定式。
上旋转塔式起重机，是塔式起重机之一，其基本特点是塔身不转动。回转支承以上的动臂、平衡臂部分，通过回转机构和回转支承，能绕塔身中心线作全回转。
今天回转限位器用于控制塔机在某一个方向只能回转540°，以防扭断电缆。 变幅机构: 变幅机构(510公斤)采电机4千瓦，经由行星减速器带动卷筒，通过钢丝绳使载重小车获得0～60米每分，三种速度在起重臂架上来回高速运行。 电机尾部带有一常闭式
上回转塔式起重机将回转支承，平衡重，主 要机构均设置在上端，其优点是由于塔身 不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节 方便。 缺点是：当建筑物超过塔身高度时 ，由于平衡臂的影响，限制起重机的回转 ，同时重心较高，风压增大，压重增加， 使整机总重量增加。
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