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当地地理坐标系可通过绕载体坐标系Z b 轴转动方位角A、绕y b 轴转动俯仰角θ，和绕x b 轴转动滚动角φ来实现其到载体坐标系的转换（捷联惯性导航技术，张天光等译），三次转动可以用数学方法表述3个独立的方向余弦矩阵，定义如下：
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基于当地地理坐标系进行惯性导航计算时， 地心地固坐标系（ECEF）系被作为参考系，当地地理坐标系（NED）构成投影坐标系。利用载体系到导航系的方向余弦阵;表示姿态，速度则表示为载体相对于地心地固坐标系（ECEF）的速度在导航系中的投影。
载体坐标系与 导航坐标系类似，常用的也有如下两种： 前右下坐标系北东地坐标系 右前上坐标系东北天坐标系 X→前 X→右 Y→右 Y→前 Z→下 Z→上
优点：直接模拟导航坐标系，计算比较简单；能隔离载体 的角运动，系统精度高。 缺点：结构复杂，体积大，制作成本高。 2、捷联式惯导：无稳定平台，加速度计和陀螺仪与载体直接固定。载体转动时，加速度计和陀螺仪的敏感轴指向也跟随
优点:直接模拟导航坐标系，计算比较简单;能隔离载体的角运动，系统精度高。缺点:结构复杂，体积大，制作成本高。2、捷联式惯导:无稳定平台，加速度计和陀螺仪与载体直接固定。载体转动时，加速度计和陀螺仪的敏感轴指向也跟随转动。
导航基础之坐标系整理——导航坐标系、地球坐标系、载体坐标系 5586 概述 在三维空间中，无约束的物体具有6个自由度，即三个方向的位置和三个欧拉角。 故在导航中，明确坐标系的定义是基础。坐标系分为左手坐标系和右手坐标系，实际中，常常采用右手坐标系。
地理坐标系与投影坐标系的区别 40374 1基本概念 平时开展GIS开发、研究、应用工作，总会接触到坐标系，也会遇到坐标转换的问题，如地理坐标系、投影坐标系等。 地理坐标系是球面坐标，参考平面是椭球面，坐标单位是经纬度； 投影坐标系是平面坐标系，参考平面是水平面，坐标单 …
2 载体坐标系 与导航坐标系类似，常用的载体坐标系也有如下两种： 21 前右下坐标系—对应北东地导航坐标系 X轴：指向载体前进方向; Y轴：指向载体右侧; Z轴：指向下。22 右前上坐标系—对应东北天导航坐标系 X轴：指向载体右侧; Y轴：指向载体前进方向;
1、是。中 5261 国建筑工 业出 版 4102 社2005年出版的课本 1653 《测 量放线工》 在 专 P71页关于大地坐标 属 系的说明中指 出： “大地坐标系也叫地理坐标系”。 大地坐标是整个地球椭圆体上统一的坐标系，是全世界公用的坐标系。在该坐标系下，点
状态: 未解决共 1 条回答1、是。中 5261 国建筑工 业出 版 4102 社2005年出版的课本 1653 《测 量放线工》 在 专 P71页关于大地坐标 属 系的说明中指 出： “大地坐标系也叫地理坐标系”。 大地坐标是整个地球椭圆体上统一的坐标系，是全世界公用的坐标系。在该坐标系下，点
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