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打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液 压锤等。 落锤打桩机 桩锤是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。 汽锤打桩机 桩锤由锤头和锤座组成， 以蒸汽或压缩空气为动力， 有单动汽锤和双动汽锤
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